2023年春“机器人社团”教案

教学目标：

知识目标：认识ENJOY AI普及赛

能力素养：引导孩子认识ENJOY AI普及赛基本赛规

德育目标：普及ENJOY AI普及赛，激发热爱冰雪运动

教学重难点：

ENJOY AI普及赛赛规

教学过程：

一、复习上节课内容

二、继续学习新项目规则等

1、三米板跳水：

1）、场地某个任务区上固定有一个三米板跳台，跳台上站有一位运动员。

2）、机器人通过拨动拨杆，运动员从跳板落下进入水池内（与底板接触）得50分。

3）、除了拨动拨杆外的其他方式完成任务得分均无效。

2、水球

1）、场地某个任务区上固定有一个水球运动场。

2）、机器人需将水球放入到球门内（钢球的垂直投影完全在球门内），得60分

3、皮划艇

1）、场地某个任务区上固定有一个皮划艇，运动员身体前倾。

2）、机器人拉动拉杆将运动员后倾（1.5倍销完全在底板边缘右侧），得50分。

3） 、除了拨动拉杆外的其他方式完成任务得分均无效。

4、冲浪

1）、场地某个任务区上固定有一个冲浪运动员。

2）、机器人将运动员搬送至冲浪区，30梁完全在70梁上（1.5倍销左侧）且两者接触，得60分

5、十米台跳水

1）、机器人沿着斜坡上到斜坡区顶端，通过转柄将运动员从平台跳落到下方水池内（与底板接触），得50分。

2）、必须先完成任务2，才可做任务3（先将运动员放在跳台上、然后再通过转柄将运动员从跳台跳落到水池）。

6、运动会闭幕

1）、机器人自主返回基地且没有下一步任务，机器人部分正投影在基地内，得40分。

2）、运动会闭幕必须是最后一个完成的比赛任务。

三、拓展

一）、机器人配置：

1、机器人尺寸：每次离开基地前，机器人尺寸不得大于30cm*30cm*30cm（长*宽*高）；机器人的垂直投影完全离开基地后，其结构可以自行伸展。

2、控制器：单轮比赛中，不允许更换控制器。每台机器人只允许使用一个控制器。

3、执行器：每场比赛每台机器人使用电机数不超过4个，不允许使用舵机。

4、传感器：每台机器人允许使用的传感器种类、数量不限,不允许使用集成传感器.

5、结构：机器人必须使用塑料材质的拼插式结构，不得使用扎带、螺钉、铆钉、胶水、胶带等辅助连接材料。

6、电源：每台机器人必须自带独立电池盒，不得连接外部电源，电池电压不得高于9V，不得使用升压、降压、稳压等电路。

二）、赛制

1、每支参赛队应由1-2名学生和1名教练员组成。学生必须是截止到2021年6月仍然在校的学生。

2、比赛按小学、初中二个组别分别进行。

3、单轮比赛时间为150秒。

4、比赛不分初赛与复赛。组委会保证每支参赛队有相同的上场次数，且不少于2次，每次均记分。

5、比赛场地上规定了机器人要完成的任务（在3.1～3.8的任务中选定，也可能有神秘任务）。

6、所有场次的比赛结束后，每支参赛队各场得分之和作为该队的总成绩，按总成绩对参赛队排名。

7、竞赛组委会有可能根据参赛报名和场馆的实际情况变更赛制。

二）、比赛过程

1、整场比赛参赛学生有一定调试和编制程序的时间。结束后，各参赛队把机器人排列在准备区的指定位置，封存，上场前不得修改程序和硬件设备。

2、比赛开始前参赛队员将自己的机器人放入待命区。机器人的任何部分及其在地面的投影不能超出基地。

3、到场的参赛队员有1分钟的时间来检查场地任务模型和自己的机器人，期间不得启动机器人，不能修改程序和硬件设备。完成准备工作后，队员应向裁判员示意。

4、裁判员确认参赛队已准备好后，将发出“3，2，1，开始”的倒计时启动口令。在“开始”命令前启动机器人将被视为“误启动”并受到警告或处罚。

5、启动后的机器人不得故意分离出部件或把机械零件掉在场上。偶然脱落的机器人零部件，由裁判员随时清出场地，该物品不得再回到场上。为了得分的需要而分离部件是犯规行为，该任务得分无效。

6、启动后的机器人如因速度过快或程序错误将所携带的物品（任务模型）抛出场地，该物品不得再回到场上。

三）、比赛结束

1、参赛队在完成一些任务后，如不准备继续比赛，应向裁判员示意，裁判员据此停止计时，结束比赛；否则，等待裁判员的终场哨音。

2、裁判员吹响终场哨音后，参赛队员应立即关断机器人的电源，不得与场上的机器人或任何物品接触。

3、裁判员有义务将记分结果告知参赛队员。参赛队员有权利纠正裁判员记分操作中可能的错误，并应签字确认已经知晓自己的得分。

4、如有争议应提请裁判长仲裁，裁判员填写记分表，参赛队员应确认自己的得分。

5、参赛队员将场地恢复到启动前状态，并立即将自己的机器人搬回调试区。

6、参赛队在每轮比赛结束后，允许在准备区维修机器人和修改控制程序，但不能打乱下一轮出场次序。

四）、比赛-重试

1、重试情况：（1）参赛选手基地外触碰机器人；

（2）参赛选手基地外触碰任务模型；

（3）机器人完全冲出比赛场地图；

2、重试奖励：如果在比赛中没有重试，机器人动作流畅，一气呵成，加记流畅奖励40分；1次重试奖励30分；2次重试奖励20分；3次重试奖励10分；4次及以上重试奖励0分。

3、重试后场地状况：重试后，场地状态保持不变。如果因为未完成某项任务而重试， 该项任务所用的道具状态保持不变。重试时，队员需将机器人搬回基地，重新启动。

4、重试前得分情况：重试前机器人已完成的任务有效。但机器人当时携带的得分模型失效并由裁判代为保管至本轮比赛结束；在这个过程中计时不会暂停，也不重新开始计时。

五）、比赛-自主返回基地

自主返回基地定义：机器人在自带的控制器中的程序控制下，没有外力辅助，自主运行返回到出发基地。

1、机器人可以多次自主往返基地，不算重试。

2、机器人自主返回基地的标准：机器人任一结构的垂直投影在基地范围内。

3、机器人自主返回基地后，参赛队员可以接触机器人并对机器人的结构进行更改或维修。

六）、犯规和取消比赛资格

1、未准时到场的参赛队，每迟到1分钟则判罚该队10分。如果2分钟后仍未到场，该队将被取消比赛资格。

2、第1次误启动将受到裁判员的警告，机器人回到待命区再次启动，计时重新开始。第2次误启动将被取消比赛资格。

3、为了策略的需要而分离部件是犯规行为，视情节严重的程度可能会被取消比赛资格。

4、机器人以高速冲撞场地设施导致损坏将受到裁判员的警告，第2次损坏场地设施将被取消比赛资格。

5、如果由参赛队员或机器人造成比赛模型损坏，不管有意还是无意，将警告一次。该场该任务不得分，即使该任务已完成。

6、比赛中，参赛队员有意接触比赛场上基地外的比赛模型，将被取消比赛资格。偶然的接触可以不当作犯规，除非这种接触直接影响到比赛最终得分。

7、不听从裁判员的指示将被取消比赛资格。

8、使用U盘、光盘、无线路由器、手机、相机等存储和通信器材，将被取消比赛资格。

9、参赛队员在未经裁判长允许的情况下私自与教练员或家长联系，将被取消比赛资格。